В 1998 г Брянским автозаводом (тогда ОАО «БЗКТ») совместно с ОАО «Автокран» была начата работа по созданию специального кранового шасси высокой проходимости. Новое шасси с колесной формулой 8х8.1 получило маркировку БАЗ-69098 и было предназначено для монтажа крановой установки КС-6973Б грузоподъемностью 50 тонн.

По предварительным данным в 2008 году краностроительные предприятия-партнеры Независимой Ассоциации Машиностроителей (НАМС) ОАО «Автокран» (г.Иваново) и ЗАО «Газпром-кран» (г.Камышин) совокупно произведут 2800 автокранов под маркой «Ивановец».